加工中心刀臂卡住了怎么办，这属于换刀机械手故障，这并非是通病，在实际操作中和工作人员后期定期维护检查有很多关系，下面小编给列举一下几种原因：

一、刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小；或弹簧后面的螺母松动；或刀具超重；或机械手卡紧锁不起作用等。
二、刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使最大载荷不超过额定数值。
三、刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，加工中心刀臂卡住和机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。